本次2019达喀尔拉力赛将首次在单一的主办国举办，将全程在秘鲁境内进行，整个赛事为期11天，共设置10个赛段。共有来自61个国家和地区的534位车手参与其中，其中女车手达到17位。共有334两赛车参与其中，包括167辆摩托车和四轮车、126辆汽车、41辆卡车，赛段全长达到5000公里，其中特殊赛段达到3000公里。
值得一提的是，本届赛事共有多位中国车手参与其中，其中中国勇之队将派出两台赛车参赛，分别是去年曾经参赛的何志涛和领航员赵凯，以及首次参赛的65岁车手梁钰祥和领航员寇洪涛。而吉利汽车壳牌润滑油固铂轮胎车队也派出两台车，一台车的车手为韩魏，领航员为廖岷；另一台车由法国车手加歇和比利时领航员普雷沃搭档。在摩托车组方面，中国车手赵宏毅和张敏今年代表凯励程星之队参赛，其中赵宏毅将参加无后援组赛事。
第一个赛段中，车手们将由利马出发，目的地为皮斯科，全场331公里，其中包括特殊赛段84公里。
在汽车组第一赛段的竞逐中，来自丰田Gazoo车队的卡塔尔车手纳萨尔-阿提亚和法国领航员马修-巴乌梅尔以1小时01分41秒位居首位，来自X-RAID迷你车队的西班牙车手卡洛斯-塞恩兹和领航员卢卡斯-库乌兹以1小时3分40秒排名第二，来自奥伦车队的雅库布-佩兹斯基以1小时3分41秒暂居第三。中国车手组合、吉利汽车壳牌润滑油固铂轮胎车队的韩魏和廖岷以1小时11分57秒暂列第26位，由法国车手加歇和比利时领航员普雷沃搭档的另一台吉利赛车紧随其后，位列第27位。而中国勇之队的两台赛车也顺利完赛，何志涛和赵凯以1小时22分54秒排在第47名，首次参加达喀尔的65岁老将梁钰祥和领航员寇洪涛则以1小时23分49秒位列第50名。
赛后，在汽车组第一赛段排名第一位的卡塔尔车手纳萨尔-阿提亚在采访中表示，“这是一个很短的开始，但相当的困难。今天对我们来说是个好日子，赢下比赛当然是好事，如果未能如愿，我们也不应放弃，这辆赛车非常棒，运行得相当好，轮胎也相当给力，我非常高兴，看看接下来我们能做些什么吧。”
在摩托车组的比赛中，来自本田怪物能源车队的西班牙车手琼-巴雷达-博尔特以57分36秒高居首位，凯励程星之队的中国车手张敏以1小时26分38秒排在第76位，而赵宏毅则以1小时27分47秒暂列第78位。
在四轮摩托车组的比赛中，阿根廷车手尼克拉斯-卡维利亚索以1小时17分15秒排在首位，SXS组则由巴西车手组合雷纳尔多-瓦雷拉和古斯塔沃-古格雷敏居首，他们的成绩是1小时11分13秒，而来自卡玛兹车队的由爱德华-尼古拉乌领衔的俄罗斯车手组合则以1小时19分05秒排在卡车组的头名。
